Il y a une grande confusion dans les diverses descriptions du pyroscaphe de 1783. Jacques Payen a donné dans Capital et machine à vapeur au XVIIIème siècle la description figurant sur un manuscrit déposé à la bibliothèque municipale de Besançon. La machine comprenait deux cylindres de bronze où la vapeur était alternativement distribuée par une boîte à tiroirs, le mouvement étant transmis aux roues par une chaîne fixée aux pistons et s’enroulant autour de l’axe. Voici ce qu’écrit Jouffroy : Les pistons sont réglés de manière qu’ils agissent l’un après l’autre, c’est-à-dire que quand l’un monte l’autre descend : ces deux mouvements se font en temps presque égaux, et l’interruption de la force agissante doit être comptée pour nulle puisque dans ces courts instants la machine agit par le mouvement acquis [...]. Il y aurait de très grands inconvénients à placer les pompes à feu verticales[...]. Elles ont été placées en une direction inclinée de 20° au dessous de l’horizontale[...]. Chaque piston agit sur une roue placée sous un arbre qui traverse le bateau suivant toute sa longueur. Cet arbre porte à son extrémité semblable en tout à celles des moulins. dont les vannes ne sont à proprement parler que des rames perpendiculaires. Le piston en redescendant imprime un mouvement de rotation à cet arbre, ce qui ne peut arriver sans que les vannes ne frappent l’eau et ne tendent à faire marcher le bateau... Ces 2 cylindres de vapeur ont chacun 23 pouces de diamètre, ce qui donne une force de 6361 livres et 11 onces1/2, dont nous ôterons les 2/5 pour les frottements et les contrepoids (diminution mise ici plus forte qu’elle n’est en effet) : il restera malgré cela 3 717 livres de force employée à faire tourner l’arbre de roues assorti de vannes[...].
Une autre source parle d’un moteur monocylindre à double effet avec une transmission de mouvement à double crémaillère à rochets. La représentation ci-dessous est tirée de l’Histoire de la marine de l’Illustration.Quel que soit le système global adopté, la machine à vapeur utilisée par Jouffroy était du type de Newcomen, la seule alors connue en France. Et quel que soit le choix du système adopté pour transformer le mouvement alternatif du ou des pistons, en mouvement circulaire, j’avance l’hypothèse que les systèmes plus simples étaient protégés par des brevets ; celui de la bielle-manivelle appartenait depuis 1779 à Matthew Washbrough et depuis 1780 à James Pickard, celui du planétaire avec engrenage épicycloïdal appartenait depuis 1781 à James Watt.
Il faut encore ajouter qu’une équivoque est toujours entretenue par le modèle du Musée de la Marine qui comporte une machine à condenseur et à double effet. Jacques Payen pense que ce modèle fut fabriqué par Jouffroy lui-même vers 1801-1802 quand, de retour en France, il tenta de reprendre un brevet pour bateau à vapeur. Cette maquette devait être présentée à l’appui de la demande, accompagnée de 900 francs. Ne trouvant pas la somme d’argent, l’affaire ne se fit pas. Le modèle put alors ultérieurement être donné à la famille royale en 1816 à l’époque où se construisait à Bercy le Charles-Philippe, dont le futur Charles X était le parrain. Devenu roi, il créa en 1827 le Musée Dauphin, plus tard le Musée de la Marine !